Menu

نوقشت يوم الاحد 17/1/2021 وعلى رحاب قاعة مناقشات كلية الهندسة رسالة الماجستير للباحث ( فهمي سعيد حسين ) / قسم الهندسة الميكانيكية والموسومة ( النمذجة و السيطرة بأستخدام المنطق الضبابي لذراع آلي مرن ذو طرف مؤثر و متحرك ) .

في هذه الرسالة ، تم تصميم وتصنيع منظومة ذراع آلي مرن اعتماداً على نسبة السُمك إلى الطول (Aspect ratio) للذراع المرن. كما تم أيضاً نمذجتها رياضياً باستخدام طريقة العناصر المحددة. بالإضافة الى جمع المعلومات المطلوبة حول السلوك الديناميكي ثم استخدامها لتصميم وحدة التحكم بناءً على المعرفة بنظرية المنطق الضبابي.

الغرض من بناء المنظومة الآلية المرنة هو لأداء مهام مختلفة مع ضمان دقة النموذج الديناميكي الرياضي المشتق من خلال مقارنة الاستجابة العملية مع الاستجابة النظرية باستخدام استراتيجيات أنظمة التحكم المصممة على أساس المنطق الضبابي وتنفيذ طرق سيطرة مختلفة بالاعتماد على المنطق الضبابي ايضاً. كما تمت مناقشة جميع النتائج وتحليلها علميًا للحصول على أفضل نهج لتصميم أنظمة روبوت مرنة عالية الأداء.

وتشكلت لجنة المناقشة من السادة

 أ.عادل محمود باش / رئيساً

أ.م.د خلف سلوم كعيد / عضواً

م.د روند احسان جلال / عضواً

أ.م.د تحسين طه عثمان / عضواً و مشرفاً

م.د احمد فتاح احمد / عضواً ومشرفاً

 111144225322jjj

Go to top